അൾട്രാസോണിക് ദൂരം സെൻസർ
ഫോട്ടോവോൾട്ടേയിക് റോബോട്ടിൻ്റെ അടിയിൽ സെൻസർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, സെൻസറിൽ നിന്ന് ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് പാനലിലേക്കുള്ള ദൂരം അളക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ട് ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് പാനലിൻ്റെ അരികിൽ എത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു.
ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ട് ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് പാനലുകളിൽ ഒരു സ്വതന്ത്ര നടത്തം മോഡിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഇത് ഉപകരണങ്ങൾ വീഴാനും കേടുവരുത്താനും എളുപ്പമാണ്; വാക്കിംഗ് ട്രാക്ക് വ്യതിചലിക്കുന്നു, ഇത് കാര്യക്ഷമതയെ ബാധിക്കുന്നു. ഒരു റേഞ്ചിംഗ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്, റോബോട്ട് വായുവിൽ സസ്പെൻഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കാനും മധ്യഭാഗത്ത് നടക്കാൻ റോബോട്ടിനെ സഹായിക്കാനും കഴിയും.
