AGV കാർ ഓട്ടോമാറ്റിക് തടസ്സ ഒഴിവാക്കൽ പരിഹാരം

എജിവി ട്രോളി പ്രധാനമായും ചരക്കുകളുടെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുക, ഒപ്റ്റിമൽ പാതയിലൂടെ സാധനങ്ങൾ എടുക്കുക, തുടർന്ന് സാധനങ്ങൾ ലക്ഷ്യസ്ഥാനത്തേക്ക് സ്വയമേവ അയയ്‌ക്കുക എന്നിവയുടെ പ്രവർത്തനത്തെ തിരിച്ചറിയുന്നു. നാവിഗേഷൻ പ്ലാനിംഗായാലും തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുന്നതായാലും, ചുറ്റുപാടുമുള്ള പരിസ്ഥിതിയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുക എന്നതാണ് ആദ്യപടി. തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുന്നതിൻ്റെ കാര്യത്തിൽ, മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ തങ്ങൾക്ക് ചുറ്റുമുള്ള തടസ്സങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള തത്സമയ വിവരങ്ങൾ സെൻസറുകൾ വഴി നേടേണ്ടതുണ്ട്, വലുപ്പം, ആകൃതി, സ്ഥാനം എന്നിവ പോലുള്ള വിവരങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ. തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുന്നതിന് വിവിധ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഓരോന്നിനും വ്യത്യസ്ത തത്വങ്ങളും സവിശേഷതകളും ഉണ്ട്. നിലവിൽ അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകൾ, വിഷൻ സെൻസറുകൾ, ലേസർ സെൻസറുകൾ, ഇൻഫ്രാറെഡ് സെൻസറുകൾ തുടങ്ങിയവയാണ് പ്രധാനമായും ഉള്ളത്.

അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ ഒരു ചെലവുകുറഞ്ഞതും ലളിതമായ നടപ്പാക്കൽ രീതിയും മുതിർന്ന സാങ്കേതികവിദ്യയുമാണ്. തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഇത് അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതായത്, ഒരു പീസോ ഇലക്ട്രിക് അല്ലെങ്കിൽ ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് ട്രാൻസ്മിറ്റർ പതിനായിരക്കണക്കിന് kHz ആവൃത്തിയിലുള്ള ഒരു അൾട്രാസോണിക് പൾസ് സൃഷ്ടിച്ച് ഒരു തരംഗ പാക്കറ്റ് ഉണ്ടാക്കുന്നു. , സിസ്റ്റം ഒരു നിശ്ചിത പരിധിക്ക് മുകളിലുള്ള റിവേഴ്സ് ശബ്ദ തരംഗങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നു, കൂടാതെ കണ്ടെത്തിയതിന് ശേഷമുള്ള ദൂരം കണക്കാക്കാൻ അളന്ന ഫ്ലൈറ്റ് സമയം ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ തടസ്സങ്ങളുടെ വലുപ്പം, ആകൃതി, സ്ഥാനം എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ തത്സമയം ചുറ്റുമുള്ള തടസ്സങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നേടുന്നു.