ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്‌ക്ക് ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ട്, ഒരു നല്ല ട്രാക്ക്

ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്‌ക്കുകൾ ട്രാക്ക് വൃത്തിയാക്കുന്നു. പുതിയ ഊർജ്ജത്തിൻ്റെ പ്രോത്സാഹനവും ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്സിൻ്റെ ജനപ്രീതിയും കാരണം, ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് പാനലുകളുടെ അനുപാതവും ഉയർന്നതും ഉയർന്നതുമാണ്. ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് പാനലുകളുടെ വലിയൊരു ഭാഗം താരതമ്യേന ജനസാന്ദ്രത കുറഞ്ഞ പ്രദേശങ്ങളിൽ ക്രമീകരിക്കുകയും സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ജലസ്രോതസ്സുകളും കൃത്രിമ തൊഴിലാളികളും താരതമ്യേന കുറവുള്ള വടക്കുപടിഞ്ഞാറൻ മരുഭൂമിയിലും ഗോബി പ്രദേശങ്ങളിലുമാണ് അവയിൽ പലതും. ഫോട്ടോവോൾട്ടിക് പാനലുകൾ കൃത്യസമയത്ത് വൃത്തിയാക്കിയില്ലെങ്കിൽ, അത് സൗരോർജ്ജത്തിൻ്റെ പരിവർത്തന കാര്യക്ഷമതയെ ബാധിക്കും. കഠിനമായ കേസുകളിൽ, പരിവർത്തന കാര്യക്ഷമത ഏകദേശം 30% കുറയും. അതിനാൽ, ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് പാനലുകൾ പതിവായി വൃത്തിയാക്കുന്നത് ഒരു പതിവ് ജോലിയായി മാറിയിരിക്കുന്നു. മുൻകാലങ്ങളിൽ, ബുദ്ധിയുടെ മൊത്തത്തിലുള്ള നിലവാരം ഉയർന്നതല്ലാതിരുന്ന കാലത്ത്, ശുചീകരണ ജോലികൾ സ്വമേധയാ അല്ലെങ്കിൽ ഓക്സിലറി ക്ലീനിംഗ് വാഹനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് മാത്രമേ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ. സമീപ വർഷങ്ങളിലെ ബുദ്ധിയുടെ വികാസത്തോടെ, AI, റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയുടെ വിവിധ സാങ്കേതികവിദ്യകളുടെയും ഉൽപ്പന്ന ശേഷികളുടെയും പക്വത, വിവിധ മേഖലകളിലേക്കുള്ള അവരുടെ നുഴഞ്ഞുകയറ്റം, ഇത്തരത്തിലുള്ള ക്ലീനിംഗ് ജോലികൾ ചെയ്യാൻ റോബോട്ടുകളെ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഒരു സാധ്യതയും ഓപ്ഷനുമായി മാറി.

ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തന യുക്തി. ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ട് പാതയ്ക്ക് ചുറ്റും നടക്കുന്നു, മാപ്പുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നു, എഡിറ്റുചെയ്യുന്നു, പാതകൾ ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് പ്രവർത്തിക്കാൻ സ്ഥാനനിർണ്ണയം, കാഴ്ച, SLAM, മറ്റ് സാങ്കേതികവിദ്യകൾ എന്നിവയെ ആശ്രയിക്കുന്നു.

ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെ സ്ഥാനം നിലവിൽ പ്രധാനമായും ആശ്രയിക്കുന്നുഅൾട്രാസോണിക് റേഞ്ചിംഗ് സെൻസറുകൾ. സെൻസറിൽ നിന്ന് ഫോട്ടോവോൾട്ടേയിക് പാനലിലേക്കുള്ള ദൂരം അളക്കുന്നതിനും ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്‌ക്ക് പാനലിൻ്റെ അരികിൽ റോബോട്ട് എത്തുന്നുണ്ടോയെന്ന് കണ്ടെത്തുന്നതിനുമായി ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്‌ക്ക് റോബോട്ടിൻ്റെ അടിയിൽ സെൻസറുകൾ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ട്.

വാസ്തവത്തിൽ, ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്‌ക്ക് ക്ലീനിംഗ് രംഗം താരതമ്യേന പ്രാധാന്യമുള്ളതാണെങ്കിലും, ജോലിയുടെ യുക്തിയുടെയും സാങ്കേതിക പരിഹാരങ്ങളുടെയും കാര്യത്തിൽ, ഹോം സ്വീപ്പിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, യാർഡ് ലോൺ വെട്ടിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, സ്വിമ്മിംഗ് പൂൾ ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയുമായി ഇതിന് നിരവധി സാമ്യങ്ങളുണ്ട്. അവയെല്ലാം മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളാണ്, പ്രധാനമായും നിർമ്മിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ചാർട്ട്, പ്ലാനിംഗ് കൺട്രോൾ, പൊസിഷനിംഗ്, പെർസെപ്ഷൻ റെക്കഗ്നിഷൻ ടെക്നോളജികൾ. ചില വശങ്ങളിൽ പോലും, കർട്ടൻ വാൾ ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടുകളുമായി ഇതിന് സമാനതകളുണ്ട്.

തീർച്ചയായും, സാങ്കേതിക തലത്തിൽ, ഇത്തരത്തിലുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് ഒന്നിലധികം പരിഹാരങ്ങളുടെ സംയോജനവും ഉണ്ട്.

വഴിയിൽ, തുറന്ന സീനുകളും അടച്ച രംഗങ്ങളും തമ്മിലുള്ള പ്ലാനുകളിലും വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്. ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്‌ക്ക് ക്ലീനിംഗ് താരതമ്യേന അടച്ച സീനാണ്, അതായത്, സീനും പ്രവർത്തന പാതയും താരതമ്യേന ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. വളരെ സങ്കീർണ്ണമായ തടസ്സങ്ങൾ പരിഗണിക്കുന്ന ഗാർഹിക സ്വീപ്പിംഗ് റോബോട്ടുകളും പുൽത്തകിടി വെട്ടുന്ന റോബോട്ടുകളും പോലെയുള്ള മറ്റ് മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് പാനൽ രംഗം താരതമ്യേന ലളിതമാണ്. ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്‌ക്ക് പാനലുകൾ വീഴാതിരിക്കാൻ പാത്ത് പ്ലാനിംഗും റോബോട്ട് പൊസിഷനിംഗും ആണ് ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട കാര്യം.

തുറന്ന രംഗങ്ങൾ മറ്റൊരു കാര്യം. പ്രത്യേകിച്ച് ഔട്ട്‌ഡോർ ഓപ്പൺ സീനുകളിലെ മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾക്ക്, പൊസിഷനിംഗും പെർസെപ്ഷൻ റെക്കഗ്നിഷനും താരതമ്യേന വലിയ വെല്ലുവിളികളാണ്. അതേ സമയം, വിവിധ അങ്ങേയറ്റത്തെ സാഹചര്യങ്ങൾ പരിഗണിക്കണം. ഉദാഹരണത്തിന്, ചില കോർട്ട്യാർഡ് മൊബൈൽ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ കൂടുതലും സംയോജിത പൊസിഷനിംഗ് സൊല്യൂഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, സമാനമായ മറ്റ് സാഹചര്യങ്ങൾക്കും സമാനതകളുണ്ട്.

ഈ പ്രക്രിയയിൽ, മൊബൈൽ റോബോട്ട് യഥാർത്ഥത്തിൽ ലോ-സ്പീഡ് ഡ്രൈവറില്ലാ കാറുകളുടെ നിരവധി സാങ്കേതിക പരിഹാരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതായി കാണാൻ കഴിയും.

ചുരുക്കത്തിൽ, ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് ക്ലീനിംഗ് രംഗം തീർച്ചയായും താരതമ്യേന ഒരു പ്രധാന രംഗമാണ്, എന്നാൽ ഭാവിയിലെ വികസനത്തിൽ ഇത്തരത്തിലുള്ള പുതിയ ഊർജ്ജത്തിൻ്റെ പ്രാധാന്യവും ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക് ക്ലീനിംഗിൻ്റെ വേദന പോയിൻ്റുകളും കാരണം, ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ശക്തിയെ ആശ്രയിച്ച് ഇത് ഒരു നല്ല ട്രാക്ക് കൂടിയാണ്. സമഗ്രതയും. ചെലവ് പരിഗണനകൾ ഉണ്ട്.