പൂൾ ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ട് ഓട്ടോമാറ്റിക് നിയന്ത്രണവും തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കലും

ആളുകൾക്ക് നീന്തൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നൽകുന്ന കുളങ്ങൾ വൃത്തിയും ശുചിത്വവുമുള്ളതായിരിക്കണം. സാധാരണയായി, കുളം വെള്ളം പതിവായി മാറ്റി, കുളം സ്വമേധയാ വൃത്തിയാക്കുന്നു. സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, ചില വികസിത രാജ്യങ്ങളും പ്രദേശങ്ങളും ഓട്ടോമാറ്റിക് മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ സ്വീകരിച്ചു - സ്വിമ്മിംഗ് പൂൾ ഓട്ടോമാറ്റിക് ക്ലീനിംഗ് മെഷീൻ, ഇത് പൂളിലെ വെള്ളം പുറന്തള്ളാതെ തന്നെ നീന്തൽക്കുളം സ്വപ്രേരിതമായി വൃത്തിയാക്കാൻ കഴിയും, ഇത് വിലയേറിയ ജലസ്രോതസ്സുകൾ ലാഭിക്കുക മാത്രമല്ല, ഭാരിച്ച തൊഴിലാളികളെ സ്വമേധയാ മാറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു. കുളം വൃത്തിയാക്കൽ.

നിലവിലുള്ള സ്വിമ്മിംഗ് പൂൾ ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ട് പ്രധാനമായും റോബോട്ടിനെ നീന്തൽക്കുളത്തിൽ വെച്ചാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. റോബോട്ട് ക്രമരഹിതമായി ഒരു ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുകയും നീന്തൽക്കുളത്തിൻ്റെ ഭിത്തിയിൽ ഇടിച്ച ശേഷം തിരിയുകയും ചെയ്യുന്നു. നീന്തൽക്കുളത്തിൽ റോബോട്ടിന് ക്രമരഹിതമായി നീങ്ങുന്നതിനാൽ നീന്തൽക്കുളം നന്നായി വൃത്തിയാക്കാൻ കഴിയുന്നില്ല.

സ്വിമ്മിംഗ് പൂൾ ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടിന് കുളത്തിൻ്റെ അടിഭാഗത്തെ ഓരോ പ്രദേശവും സ്വയംഭരണപരമായി വൃത്തിയാക്കുന്നതിന്, ഒരു നിശ്ചിത റൂട്ട് നിയമങ്ങൾക്കനുസൃതമായി നടക്കാൻ അനുവദിക്കണം. അതിനാൽ, റോബോട്ടിൻ്റെ തത്സമയ സ്ഥാനവും നിലയും അളക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. അതുവഴി സ്വതന്ത്രമായി വിവരങ്ങൾ അനുസരിച്ച് ന്യായമായ ചലന കമാൻഡുകൾ അയയ്‌ക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും.

റോബോട്ടിനെ തത്സമയം അതിൻ്റെ സ്ഥാനം മനസ്സിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു, ഇവിടെ ഒരു അണ്ടർവാട്ടർ റേഞ്ചിംഗ് സെൻസറുകൾ ആവശ്യമാണ്.

■അണ്ടർവാട്ടർ റേഞ്ചിംഗിൻ്റെയും തടസ്സം ഒഴിവാക്കുന്നതിനുള്ള സെൻസറിൻ്റെയും അളക്കൽ തത്വം 

അണ്ടർവാട്ടർ തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ സെൻസർ വെള്ളത്തിൽ സംപ്രേഷണം ചെയ്യാൻ അൾട്രാസോണിക് തരംഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അത് അളന്ന വസ്തുവിനെ കണ്ടുമുട്ടുമ്പോൾ, അത് തിരികെ പ്രതിഫലിക്കുന്നു, സെൻസറും തടസ്സങ്ങളും തമ്മിലുള്ള ദൂരം അളക്കുകയും കപ്പലുകൾ, ബോയ്‌കൾ, ആളില്ലാ വാഹനങ്ങൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയിലേക്ക് കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്നു. , തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം, കൂടാതെ അണ്ടർവാട്ടർ റേഞ്ചിംഗിനും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

അളക്കൽ തത്വം: അൾട്രാസോണിക് അന്വേഷണം പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന അൾട്രാസോണിക് തരംഗം വെള്ളത്തിലൂടെ വ്യാപിക്കുകയും അളന്ന ലക്ഷ്യത്തെ അഭിമുഖീകരിക്കുകയും പ്രതിഫലനത്തിനുശേഷം ജലത്തിലൂടെ അൾട്രാസോണിക് അന്വേഷണത്തിലേക്ക് മടങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു, കാരണം ഈ സമയം × ശബ്ദമനുസരിച്ച് എമിഷൻ സമയവും സ്വീകരണവും അറിയാൻ കഴിയും. വേഗത ÷ 2=പേടകത്തിൻ്റെ പ്രക്ഷേപണ ഉപരിതലവും അളന്ന ലക്ഷ്യവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം.

ഫോർമുല: D = C*t/2

(ശബ്ദ തരംഗം യഥാർത്ഥത്തിൽ ഉദ്വമനത്തിൽ നിന്ന് സ്വീകരണത്തിലേക്കുള്ള ഒരു റൗണ്ട് ട്രിപ്പ് ആയതിനാൽ 2 കൊണ്ട് ഹരിച്ചിരിക്കുന്നു, D എന്നത് ദൂരമാണ്, C എന്നത് ശബ്ദത്തിൻ്റെ വേഗതയാണ്, t എന്നത് സമയമാണ്).

പ്രക്ഷേപണവും സ്വീകരണവും തമ്മിലുള്ള സമയ വ്യത്യാസം 0.01 സെക്കൻഡ് ആണെങ്കിൽ, ഊഷ്മാവിൽ ശുദ്ധജലത്തിൽ ശബ്ദത്തിൻ്റെ വേഗത 1500 m/s ആണ്.

1500 m/sx 0.01 സെക്കൻ്റ് = 15 മീ

15 മീറ്റർ ÷ 2 = 7.50 മീറ്റർ

അതായത്, പേടകത്തിൻ്റെ പ്രക്ഷേപണ ഉപരിതലവും അളന്ന ലക്ഷ്യവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം 7.50 മീറ്ററാണ്.

■ Dianyingpu അണ്ടർവാട്ടർ റേഞ്ചിംഗും തടസ്സം ഒഴിവാക്കാനുള്ള സെൻസറും 

L04 അണ്ടർവാട്ടർ അൾട്രാസോണിക് റേഞ്ചിംഗും തടസ്സം ഒഴിവാക്കാനുള്ള സെൻസറും അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടുകളിൽ പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുകയും റോബോട്ടിന് ചുറ്റും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. സെൻസർ ഒരു തടസ്സം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, അത് റോബോട്ടിലേക്ക് ഡാറ്റ വേഗത്തിൽ കൈമാറും. ഇൻസ്‌റ്റലേഷൻ ദിശയും റിട്ടേൺ ചെയ്‌ത ഡാറ്റയും വിലയിരുത്തുന്നതിലൂടെ, സ്റ്റോപ്പ്, ടേൺ, ഡിസെലറേഷൻ തുടങ്ങിയ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ ഒരു പരമ്പര ബുദ്ധിപരമായ നടത്തം സാക്ഷാത്കരിക്കാനാകും.

ഉൽപ്പന്ന നേട്ടങ്ങൾ：

■ അളക്കുന്ന പരിധി: 3m, 6m, 10m ഓപ്ഷണൽ

■ ബ്ലൈൻഡ് സോൺ: 2 സെ.മീ

■ കൃത്യത: ≤5mm

■ ആംഗിൾ: 10° മുതൽ 30° വരെ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്

■ സംരക്ഷണം: IP68 മൊത്തത്തിലുള്ള മോൾഡിംഗ്, 50 മീറ്റർ വാട്ടർ ഡെപ്ത് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം

■ സ്ഥിരത: അഡാപ്റ്റീവ് വാട്ടർ ഫ്ലോ, ബബിൾ സ്റ്റബിലൈസേഷൻ അൽഗോരിതം

■പരിപാലനം: വിദൂര നവീകരണം, ശബ്ദ തരംഗ പുനഃസ്ഥാപിക്കൽ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്

■ മറ്റുള്ളവ: വാട്ടർ ഔട്ട്ലെറ്റ് വിധി, ജല താപനില ഫീഡ്ബാക്ക്

■ വർക്കിംഗ് വോൾട്ടേജ്: 5 ~ 24 VDC

■ ഔട്ട്പുട്ട് ഇൻ്റർഫേസ്: UART, RS485 ഓപ്ഷണൽ

L04 അണ്ടർവാട്ടർ റേഞ്ചിംഗ് സെൻസറിനെ കുറിച്ച് അറിയാൻ ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക