റോബോട്ടിക്‌സിൻ്റെ വികാസത്തോടെ, സ്വയംഭരണമുള്ള മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ അവരുടെ പ്രവർത്തനവും ബുദ്ധിശക്തിയും ഉപയോഗിച്ച് ആളുകളുടെ ഉൽപാദനത്തിലും ജീവിതത്തിലും കൂടുതൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു.സ്വയമേവയുള്ള മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയും സ്വന്തം അവസ്ഥയും മനസ്സിലാക്കുന്നതിനും സങ്കീർണ്ണമായ അറിയപ്പെടുന്നതോ അറിയപ്പെടാത്തതോ ആയ പരിതസ്ഥിതികളിൽ സ്വയംഭരണപരമായി നീങ്ങുന്നതിനും അനുബന്ധ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിനും വിവിധ സെൻസർ സംവിധാനങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
Dനിർവചനംസ്മാർട്ട് റോബോട്ടിൻ്റെ
സമകാലിക വ്യവസായത്തിൽ, ഒരു കൃത്രിമ യന്ത്ര ഉപകരണമാണ് റോബോട്ട്, അത് യാന്ത്രികമായി ചുമതലകൾ നിർവഹിക്കാനും മനുഷ്യരെ അവരുടെ ജോലിയിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനോ സഹായിക്കാനോ കഴിയും, സാധാരണയായി ഇലക്ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ, കമ്പ്യൂട്ടർ പ്രോഗ്രാമോ ഇലക്ട്രോണിക് സർക്യൂട്ടോ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.മനുഷ്യൻ്റെ പെരുമാറ്റമോ ചിന്തയോ അനുകരിക്കുകയും മറ്റ് ജീവികളെ അനുകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന എല്ലാ യന്ത്രങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു (ഉദാ. റോബോട്ട് നായ്ക്കൾ, റോബോട്ട് പൂച്ചകൾ, റോബോട്ട് കാറുകൾ മുതലായവ)
ഇൻ്റലിജൻ്റ് റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഘടന
■ ഹാർഡ്‌വെയർ:
ഇൻ്റലിജൻ്റ് സെൻസിംഗ് മൊഡ്യൂളുകൾ - ലേസർ/ക്യാമറ/ഇൻഫ്രാറെഡ്/അൾട്രാസോണിക്
IoT കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മൊഡ്യൂൾ - കാബിനറ്റിൻ്റെ നില പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നതിന് പശ്ചാത്തലത്തോടുകൂടിയ തത്സമയ ആശയവിനിമയം
പവർ മാനേജ്മെൻ്റ് - ഉപകരണങ്ങളുടെ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ നിയന്ത്രണം
ഡ്രൈവ് മാനേജ്മെൻ്റ് - ഉപകരണത്തിൻ്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള സെർവോ മൊഡ്യൂൾ
■ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ:
സെൻസിംഗ് ടെർമിനൽ ശേഖരണം - സെൻസർ ശേഖരിച്ച ഡാറ്റയുടെ വിശകലനവും സെൻസറിൻ്റെ നിയന്ത്രണവും
ഡിജിറ്റൽ വിശകലനം - ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ഡ്രൈവും സെൻസിംഗ് ലോജിക്കും വിശകലനം ചെയ്യുകയും ഉപകരണത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനം നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു
ബാക്ക്-ഓഫീസ് അഡ്മിനിസ്ട്രേഷൻ സൈഡ് - ഉൽപ്പന്ന ഫംഗ്ഷൻ ഡീബഗ്ഗിംഗ് സൈഡ്
ഓപ്പറേറ്റർ സൈഡ് - ടെർമിനൽ ഉദ്യോഗസ്ഥർ ഉപയോക്താക്കളെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു
ബുദ്ധിശക്തിയുടെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾറോബോട്ടുകൾഅപേക്ഷ
നിർമ്മാണ ആവശ്യകതകൾ:
പ്രവർത്തനക്ഷമത: ലളിതമായ മാനുവൽ ഓപ്പറേഷനുകൾക്ക് പകരം ബുദ്ധിയുള്ള റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ മെച്ചപ്പെട്ട പ്രവർത്തനക്ഷമത.
ചെലവ് നിക്ഷേപം: പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൻ്റെ വർക്ക്ഫ്ലോ ലളിതമാക്കുകയും തൊഴിൽ ചെലവ് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുക.
നഗര പരിസ്ഥിതി ആവശ്യകതകൾ:
പരിസ്ഥിതി ശുചീകരണം: ഇൻ്റലിജൻ്റ് റോഡ് സ്വീപ്പിംഗ്, പ്രൊഫഷണൽ എക്‌സ്‌റ്റമിനേഷൻ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ
ഇൻ്റലിജൻ്റ് സേവനങ്ങൾ: ഭക്ഷണ സേവന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ, പാർക്കുകളുടെയും പവലിയനുകളുടെയും ഗൈഡഡ് ടൂറുകൾ, വീടിനുള്ള ഇൻ്ററാക്ടീവ് റോബോട്ടുകൾ
ഇൻ്റലിജൻ്റ് റോബോട്ടിക്സിൽ അൾട്രാസൗണ്ടിൻ്റെ പങ്ക്
അൾട്രാസോണിക് റേഞ്ചിംഗ് സെൻസർ ഒരു നോൺ-കോൺടാക്റ്റ് സെൻസർ കണ്ടെത്തലാണ്.അൾട്രാസോണിക് ട്രാൻസ്‌ഡ്യൂസർ പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന അൾട്രാസോണിക് പൾസ് വായുവിലൂടെ അളക്കാനുള്ള തടസ്സത്തിൻ്റെ ഉപരിതലത്തിലേക്ക് വ്യാപിക്കുന്നു, തുടർന്ന് പ്രതിഫലനത്തിനുശേഷം വായുവിലൂടെ അൾട്രാസോണിക് ട്രാൻസ്‌ഡ്യൂസറിലേക്ക് മടങ്ങുന്നു.തടസ്സവും ട്രാൻസ്‌ഡ്യൂസറും തമ്മിലുള്ള യഥാർത്ഥ ദൂരം നിർണ്ണയിക്കാൻ പ്രക്ഷേപണത്തിൻ്റെയും സ്വീകരണത്തിൻ്റെയും സമയം ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ആപ്ലിക്കേഷൻ വ്യത്യാസങ്ങൾ: അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകൾ ഇപ്പോഴും റോബോട്ടിക്സ് ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡിൻ്റെ കേന്ദ്രത്തിലാണ്, കൂടാതെ ക്ലയൻ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി സഹായ സഹകരണത്തിനായി ലേസറുകളും ക്യാമറകളും ഉപയോഗിച്ച് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
വിവിധ കണ്ടെത്തൽ മാർഗങ്ങൾക്കിടയിൽ, അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് മൊബൈൽ റോബോട്ടിക്സ് മേഖലയിൽ അവയുടെ കുറഞ്ഞ ചിലവ്, എളുപ്പത്തിലുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, വൈദ്യുതകാന്തികതയ്ക്കുള്ള കുറവ്, അളക്കേണ്ട വസ്തുവിൻ്റെ പ്രകാശം, നിറം, പുക എന്നിവയ്ക്കുള്ള സാധ്യത, അവബോധജന്യവും എന്നിവ കാരണം നിരവധി ഉപയോഗങ്ങളുണ്ട്. സമയവിവരങ്ങൾ മുതലായവ. പൊടി, പുക, വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ, വിഷാംശം മുതലായവ ഉപയോഗിച്ച് അളക്കേണ്ട വസ്തു ഇരുട്ടിൽ കിടക്കുന്ന കഠിനമായ ചുറ്റുപാടുകളുമായി അവയ്ക്ക് ഒരു നിശ്ചിത പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ ഉണ്ട്.
ഇൻ്റലിജൻ്റ് റോബോട്ടിക്സിൽ അൾട്രാസൗണ്ട് ഉപയോഗിച്ച് പരിഹരിക്കേണ്ട പ്രശ്നങ്ങൾ
പ്രതികരണംസമയം
റോബോട്ട് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ കണ്ടെത്തൽ പ്രധാനമായും ചലനത്തിനിടയിലാണ് കണ്ടെത്തുന്നത്, അതിനാൽ ഉൽപ്പന്നം കണ്ടെത്തിയ ഒബ്‌ജക്റ്റുകളെ തത്സമയം വേഗത്തിൽ ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യാൻ ഉൽപ്പന്നത്തിന് കഴിയേണ്ടതുണ്ട്, പ്രതികരണ സമയം വേഗതയുള്ളതാണ്.
പരിധി അളക്കുന്നു
റോബോട്ട് തടസ്സ ഒഴിവാക്കൽ ശ്രേണി പ്രധാനമായും ക്ലോസ് റേഞ്ച് തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുന്നതിലാണ് ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നത്, സാധാരണയായി 2 മീറ്ററിനുള്ളിൽ, അതിനാൽ വലിയ റേഞ്ച് ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ആവശ്യമില്ല, എന്നാൽ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ഡിറ്റക്ഷൻ ഡിസ്റ്റൻസ് മൂല്യം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.
ബീംകോൺ
ഗ്രൗണ്ടിനോട് ചേർന്നാണ് സെൻസറുകൾ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത്, അതിൽ ഗ്രൗണ്ടിൻ്റെ തെറ്റായ കണ്ടെത്തൽ ഉൾപ്പെട്ടേക്കാം, അതിനാൽ ബീം ആംഗിൾ നിയന്ത്രണത്തിന് ചില ആവശ്യകതകൾ ആവശ്യമാണ്.
റോബോട്ടിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി, IP67 പരിരക്ഷയുള്ള അൾട്രാസോണിക് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറുകളുടെ വിപുലമായ ശ്രേണി ഡയാനിംഗ്‌പു വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് പൊടി ശ്വസിക്കുന്നതിനെതിരെയും ഹ്രസ്വമായി കുതിർക്കാൻ കഴിയും.പിവിസി മെറ്റീരിയൽ പാക്കേജിംഗ്, ഒരു നിശ്ചിത നാശന പ്രതിരോധം.
അലങ്കോലമുള്ള ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതികളിലെ അലങ്കോലങ്ങൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ ലക്ഷ്യത്തിലേക്കുള്ള ദൂരം നന്നായി കണ്ടെത്താനാകും.സെൻസറിന് 1cm വരെ റെസലൂഷൻ ഉണ്ട് കൂടാതെ 5.0m വരെ ദൂരം അളക്കാൻ കഴിയും.അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ ഉയർന്ന പ്രകടനവും, ചെറിയ വലിപ്പവും, ഒതുക്കമുള്ളതും, കുറഞ്ഞ ചെലവും, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ളതും, ഭാരം കുറഞ്ഞതുമാണ്.അതേ സമയം, ബാറ്ററിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന IoT സ്മാർട്ട് ഉപകരണങ്ങളുടെ മേഖലയിലും ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂൺ-13-2023